摘要
重負(fù)載鋼板搬運(yùn)桁架機(jī)械手是一種具有高負(fù)重能力的龍門桁架機(jī)械手。桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式;由橫梁、立柱、機(jī)械手臂,控制系統(tǒng)組成。重型桁架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng),運(yùn)行穩(wěn)定,定位準(zhǔn)確,機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪,應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。采用強(qiáng)度高鋼制造,具有強(qiáng)度高、負(fù)重能力強(qiáng),運(yùn)行穩(wěn)定,維護(hù)簡(jiǎn)便的特點(diǎn)。
產(chǎn)品介紹
重負(fù)載鋼板搬運(yùn)桁架機(jī)械手是一種具有高負(fù)重能力的龍門桁架機(jī)械手。桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式;由橫梁、立柱、機(jī)械手臂,控制系統(tǒng)組成。重型桁架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng),運(yùn)行穩(wěn)定,定位準(zhǔn)確,機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪,應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。采用強(qiáng)度高鋼制造,具有強(qiáng)度高、負(fù)重能力強(qiáng),運(yùn)行穩(wěn)定,維護(hù)簡(jiǎn)便的特點(diǎn)。
重負(fù)載鋼板搬運(yùn)桁架機(jī)械手優(yōu)點(diǎn):
1、采用強(qiáng)度高結(jié)構(gòu)鋼,整體強(qiáng)度高,不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),承載能力極強(qiáng),剛性較佳。
2、安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。
3、壽命長(zhǎng),不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤(rùn)滑影響失效損壞。
4、便于維護(hù),導(dǎo)軌極易維護(hù),即使損壞更換也極其方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止,防止發(fā)生事故。
6、相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人,桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。7、桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。